Inicialmente o Kenjutsu servia unicamente para a guerra, portanto, aspectos filosóficos e espirituais não eram muito desenvolvidos, porém, com a estabilidade politica no Japão, após a grande batalha em Sekigahara, em que marcou a ascensão do Shogun Tokugawa Ieyasu, aos poucos suas técnicas foram sendo lapidadas e formando complexos estilos marciais, nos quais era desenvolvido não só a potencialidade física para a luta, mas também os aspectos morais e espirituais que poderiam ser aplicados no cotidiano do praticante.
Atualmente as regras e técnicas do Kendo, como sendo uma modalidade esportiva do Kenjutsu, se tornaram unas de tal forma que não se pode mais dizer-se sobre diferentes estilos do Kendo, pois ele se tornou um único esporte.O Kenjutsu, portanto, continua a ser utilizado para distinguir as escolas tradicionais de estudo da arte da espada japonesa.A arte que se originou com a classe samurai no Japão feudal, significa “o método, ou técnica, de espada.”
Isto é o oposto do kendo, que significa “o caminho da espada”.Nesta arte marcial tipicamente japonesa, seu praticante realiza um estudo completo das formas de combate com a espada, bem como ética, disciplina e espírito de combate, tornando-se um Caminho (Dô) para toda a vida.No Japão, desde os seus primórdios, dentre vários armamentos, a espada vem sendo reverenciada. Isso se deve ao fato de haver muitas histórias relacionadas à espada, nos mitos e lendas japonesas. Além disso, as espadas eram ofertadas como tesouro divino aos templos ou recebidas como símbolo da nomeação de um generalíssimo.
Durante e idade feudal japonesa surgiram diversos estilos de Kenjutsu, chamados Ryu, ou escolas da espada, onde se conservam até hoje as antigas técnicas de seus fundadores, treinadas por meio de kata, seqüência de movimentos pré-estabelecidos com um adversário imaginário e/ou com um outro praticante de forma controlada.